(采用舵、橹、硬质纵帆等)，装载量大(如楼船设楼2到5层，大型的载千人)，船种多(有主力舰“楼船”、攻击船“蒙冲”、冲锋船“先登”、快艇“赤马”和侦察船“斥候”等)，以适应水战的需要。
三国时期(公元220年280年)的吴国战船规模庞大，仅小船就有数千只，其中最大的战船设楼五层。西晋初期(公元3世纪70年代)王浚为准备伐吴而建造的连舫战舰，长120步，上面有楼橹，开四门，能驰马行车，载2000余人，是一座水上城堡。南北朝时期发明的车船(亦称车轮船、轮桨船)，行驶便捷，是后来机械明轮船的先驱。公元588年到589年隋灭陈时，杨素所率最大战舰“五牙”舰，设楼五层，可容士卒800人，前后左右设有6具“拍竿”。“拍竿”是利用杠杆原理高悬巨石，在接舷战中用来拍击敌船，是一种威力很大的冷兵器。唐代(公元618年到907年)造船技术继续有所进展，所建造的“海鹘”战船，能在较大风浪条件下航行战斗。宋代(公元960年到1279年)的战船已普遍采用水密舱壁技术，提高了不沉性。公元1000年，神卫水军队长唐福向朝廷献火箭、火球、火蒺藜等燃烧性火器。11世纪，战船已采用指南针导航，车船又