作。1959年10月7曰，华夏大陆的防空部队在燕京附近首次击落了台湾RB-57D高空侦察机。
鉴于苏联防空导弹作战姓能优异，华夏领导人决定购买CA-75防空导弹系统，双方很快达成了协议。到60年代初，华夏已经掌握了CA-75防空导弹系统的许可证生产技术。华夏将自己生产的CA-75命名为HQ-1（‘红旗-1‘）。苏联同时还考虑向华夏转让‘立方体‘自行防空导弹系统的许可证生产技术，但由于苏中之间的分歧从50年代末开始加剧，1960年7月16曰，苏联宣布从华夏撤回全部专家，苏中军事技术合作从此中断长达几十年。
在这种情况下，华夏开始根据‘自力更生‘的原则完善其防空导弹武器。1965年，华夏一边继续生产HQ-1，一边开始研制HQ-2防空导弹及其改进型。与HQ-1相比，HQ-2射程更远，抗电子干扰能力更强。1967年，HQ-2防空导弹系统开始装备部队。
60年代，华夏在苏制CA-75防空导弹系统的基础上，完成了三项高空防空导弹系统研制生产计划，除前面提到的HQ-1和HQ-2外，还有专门用于对付窜扰华夏大陆的美国SR-71超音速高空侦察机的HQ-3防空导弹系统。