年代末开始研制的，其外形和姓能都接近于美国的‘小槲树‘防空导弹。LY-60也是从80年代末开始研制，其原型是意大利的‘蝮蛇‘导弹。
华夏用同样的方法和原则还发展和完善了便携式防空导弹系统。便携式防空导弹系统的研制工作始于70年代初，阿以战争期间，华夏得到了苏制‘箭-2‘便携式防空导弹系统的样品，并迅速进行了‘克隆‘。华夏版的‘箭-2‘——HN-5于1975年进行了首次发射，但此后的修整工作却用了10年，直到1985年4月才开始装备部队。HN-5的改进型——HN-5A于1981年开始试验，1986年11月列装华夏陆军，随后出口到朝鲜和巴基斯坦，两国后来获准进行HN-5A的许可证生产。
80年代中期，华夏专家开始研制新一代便携式防空导弹系统，在此过程中他们积极采用了美国‘毒刺‘和苏联‘针‘式便携式防空导弹系统的技术，华夏曾在阿富汗战争期间得到这两种导弹。华夏第一种新一代便携式防空导弹系统——QW-1于1994年首次亮相，其改进型QW-2于1998年在范堡罗航展上首次公开展示。
90年代以来，华夏防空兵器姓能的提高在很大程度上得益于从俄罗斯引进的У防空导弹