导弹外，也采用与后者相同的半主动自导头。但HQ-61的研制时间较长，1976年12月才开始试射，直到1986年才装备部队。陆军型的HQ-61防空导弹系统包括双联装发射装置、571型目标探测站、导弹制导站、指挥站和地面设备综合系统各1套。
70年代末，华夏领导人采取的现代化方针对包括防空导弹在内的新型导弹武器的研制计划影响很大。到80年代前半期，华夏已开始加紧研制几种新型防空导弹系统。新型防空导弹系统的研制原则是：提高机动姓，增加抗干扰能力，缩短发射周期，实现多通道化等。从90年代初开始，FM-80、LY-60、PL-9、HN-9等近程防空导弹系统及其改型陆续列装。目前，它们被广泛用于担负要地防空和野战防空任务。FM-80（HQ-7）是陆军和海军防空兵器的一部分，它是在法国‘响尾蛇‘导弹的基础上研制的，有固定式和机动式两种。1979年开始研制，1985年开始试验。1989年，陆军型FM-80在迪拜国际航展上首次亮相。1998年，其改进型FM-90参加了范堡罗国际航展。FM-90的特点在于，射程更远，对飞机、巡航导弹、反辐射导弹及其它精确制导武器的拦截效能更高。PL-9是从80