在不断改进中，包括钢箭改为钨合金箭，改进箭头的气动外形，使用复合材料外壳以减轻重量等。
未来发展；LCPK2002年，美陆军航空与导弹司令部导弹研究发展与工程中心公布了“九头蛇”最新改型的招标计划。该改型称为“低成本精确杀伤制导火箭”，缩写为LCPK。LCPK将以现有“九头蛇”火箭弹、发射器和火控系统为基础，在火箭弹战斗部前方增加半主动激光制导头，使LCPK具有与“地狱火”（Hellfire）导弹协调的制导能力。2003年起，LCPK将进行先期技术演示，计划2004年底进入工程与制造发展阶段。俄罗斯也曾经有相似的设计，但没有进一步深入研究。
LCPK最大射程5千米，最小射程1.5千米，重量约16千克。弹上加装双轴鸭式舵面、飞行计算机及旋转减速装置。制导头包括惯姓导航装置、捷连式光纤接收式激光导引头、3轴控制器、比例导航系统等。未来考虑采用径向矢量推力控制飞行方向，可对付速度更高、机动姓更好的目标。
作战时用现有的激光照射器连续照射目标，发射LCPK火箭弹，制导头就会根据目标反射的激光判断目标的方位，引导火箭弹飞向目标，命中精度约1米。与“地狱火”相比