有几位是卢梭的朋友，其中包括德尼狄德罗和让达朗贝尔，但是他的思想与其他人发生严重的不合，卢梭反对伏尔泰在日内瓦建立一家剧院，指出剧院是伤风败俗的学校，结果导致他和伏尔泰反目，成了终生的仇敌。
此外，由於卢梭和百科全书派人士后来的意见不合，使得《爱弥儿》一书出版，掀起法国及整个欧洲一片反卢梭浪潮，从此卢梭开始避世的生活。
卢梭是著名的啟蒙思想家、哲学家及教育学家，他思想是法国大革命中雅各宾派的旗帜和处於革命中各国资產阶级的福音，其中人民主权的思想是他思想的精华和基本原则。
《社会契约论》则是卢梭民主政治思想的集中表现。卢梭认為，人类最初处於原始的「自然状态」，在这个时间，不存在私有制和不平等，私有制使人与人之间產生不平等，国家是因订立契约而產生，人民是制订契约的主体，由此他提出「人民主权」的思想。
国家主权不能分割，也不能转让，一切权人的表现和运用必须表现人民的意志，法律是「公意」，在法律面前人人平等，君主不能高於法律。
在哲学领域,卢梭於18世纪50年代发表的两篇论文，确定他在哲学史上的地位，在《论人类不平待的起源与基础》中，