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到了商朝，六十四卦的次序被重新排列，被记载在《归藏》一书，以「坤」為第一卦。
依据司马迁《史记》的记「文王拘而演周易」，后人因此认為《易经》是商朝末年、西周之初的时候确立，是周文王奠定了《易经》以「乾」為第一卦，并為每一卦写下「卦辞」（卦象的解释）。
周文王之子、周武王之弟周公旦则被认為是「爻辞」（每一爻的解释）的创立者。卦辞和爻辞的内容不单影响周朝的歷史，也影响到「诗经」的文学风格。
《十翼》被认為是春秋时期孔子的弟子与再传弟子作品。
它是对《易经》的詮释，有十篇，包括：一、彖上传，二、彖下传，三、象上传（又称「大象」），四、象下传（又称「小象」），五、繫辞上传，六、繫辞下传，七、文言传（文言是解释二卦经文的言语），八、序卦传，九、说卦传，十、杂卦传。
但根据记载，《十翼》的分类方法尚有其他方式，分类方法并未达致统一。到了汉武帝以后，《十翼》被称為《易传》，并被视為《周易》的一部分。
在近五十年，出现了新的《易经》歷史研究，西方和中国的学者根据商、周朝的占卜用的兽骨和龟甲上的甲骨文，青铜器