罪名而遭免职。六年，起通判夔州。
乾道八年（1172年）主战将领王炎聘陆游至幕府襄理军务，使陆游的生活发生很大的变化。军旅生活使他的怀抱不禁为之一开，写出了许多热情奔放的爱国诗篇。
「飞霜掠面寒压指，一寸丹心唯报国」可说是他这一时期生活和心情的写照。虽然陆游满怀报国赤诚，但因朝廷腐败，只求苟安无意进取，他复国的壮志一直无法得到伸展的机会。
淳熙二年（1175年），范成大邀陆游入幕僚，为成都路安抚司参议官。陆与范素有诗文之交，因此不甚拘守官场礼数，以致引起同僚讥讽；又因复国抱负和个人功名长久无法得到伸展的空间，故常有较放纵轻佻的行为，被同僚指责为「不拘礼法，恃酒颓放」。
於是陆游索性自号「放翁」，并在诗中自我嘲解。淳熙五年，提举福建路常平茶盐。淳熙六年，改提举江南西路。淳熙十三年，知严州。淳熙十五年，担任军器少监。
之后历经多次升降官职，在光宗绍熙元年（1190年）之后的二十余年，长期蛰伏在山阴老家农村，家居时「眼明身健何妨老，饭白茶甘不觉贫。」
因为养生有术，嗜食薏仁和木耳，到了晚年，依然耳聪目明。庆元五年（119