姚爱军想到了当时全运会时陆航的那一跳半成品的5156b！
当时他为了让能够空中扭转三周，起跳的时候踩在了跳台的边缘上，从边缘向里跳，借助角度发力。这点被当时坐在下面的陈康平敏锐的捕捉到，并且大为赞叹陆航动脑子的方式。
陈康平了，自然也就说给了姚爱军。
说者无心，听者有意！
当时还在省队的姚爱军，特意找人弄到了大赛的录像反复观看。又联系了陆航询问，才大概搞明白。
原来起跳的偏差是可以这样利用的！
有了实例的证实，姚爱军就去信向徐教授请教，用科学的方法来解读动作产生的原理等等。
强大的徐教授虽然不懂跳水，可人家那是多年浸淫在基础物理领域的专家！只凭姚爱军信里的囫囵描述，就捕捉到了关键词！
偏离？旋转？
搞物理的还有能将这两个词连接起来的？
这是动态不稳定和动态稳定的运动现象嘛！
徐教授的回信里，给他列举了一大堆关于运动物体的稳定、协调、不稳定的运动等相关问题的阐释和例举。
犹如被人打开一道光，顺着指引，姚爱军了解了偏心轮理论的运动方式。