期的洗衣机已发展成一只用手柄转动的八角形洗衣缸，洗衣时缸内放入热肥皂水，衣服洗净后还可以给衣服挤水。而后美国人又发明了木制手摇洗衣机，其构造极为简单，就是在木筒里装上六块叶片，用手柄和齿轮传动，使衣服在筒内翻转，从而达到洗衣的目的。
再后来美国出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力，让人们的体力劳动大大减轻。法国出现了体积小巧、便于携带、适合家庭妇女使用的蒸汽洗衣桶。蒸汽洗衣机相比手洗在效率上有了质的飞跃，在街头巷尾的各个蒸汽洗衣店里，蒸汽洗衣机被使用得得心应手，洗衣店也蓬勃发展起来。
之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。水力洗衣机是“大海洗衣”的升级版，设在船上。洗衣机上设有进、出水孔，外壳上设有动力源，洗衣筒上设有衣物进口孔，其进口上设有密封盖，洗衣机通过连接件与船相连，只需自然的河流水力就能洗涤衣物，而且比“大海洗衣”干净得多。
至于其后的电动洗衣机已经不在赵昺的考虑之列了，自己能设计出来，却也只能停留在纸面上，在现有的条件下根本无法实现。而在他的回忆过程中，几副各个时期手动洗衣机的草图已经在纸上勾画出来。几番比较之下他都觉得不大满