耳朵的防卫，一般不外出作战。侍卫亲军则既要负责两个都城的安全计腹里地区的屯守，又是朝廷用以‘居重驭轻’的常备精锐部队，随时可以出去作战。
作为皇权的干城，在隶属关系上也和怯薛之间听命于皇帝不同，侍卫亲军由各卫都指挥使司掌管，除东宫、后宫卫军外，均隶属于枢密院。其功能大致有以下几项：第一，作为常备军，防守两都及附近地区。第二，作为控御地方的中央武力，逢有反叛，出征讨伐。第三，非军事时期，屯田自给军食，减轻国家负担。第四，承任两都营建、修缮等劳役。
所以其一方面由于它的机要性，使它在君主专制统治中占有重要地位，能否有效的控制禁卫军军权以及以何种方式进行控制，是衡量专制君权强弱兴衰的一个重要标准。另一方面，由于侍卫亲军是京畿地区的主要武力，地近宫阙，成为元廷的安全屏障。随着元朝统治者对中原汉地统制和开发，在怯薛的军事功能逐渐蜕化的情况下，侍卫亲军成为元军的中坚力量，已经逐步取代了怯薛作为全军‘大中军’的军事地位。
根据各方面的情报，赵昺基本摸清了侍卫亲军的情况。忽必烈于至元年间组建了十二卫侍卫亲军，其主力以汉军为主。同时，又建有色目人和蒙古人诸卫，将