原来隶于蒙古军籍的色目“诸国人之勇悍者聚为亲军宿卫”，每卫设亲军都指挥使等军官统辖。
汉军五卫由前、后、中、左、右组成，除了各地汉军外，还筛选宋降军精锐着入充，每卫万人。屯营地均在大都以南，前卫屯营在范阳，后卫建营于白雁口，中卫建营在漷州，右卫建营在永清县，左卫建营在东安州，永清县东。此外又建隶属于清运粮万户的海口侍卫，建营直沽海口，计兵员六千人，给田十万顷屯驻。
色目卫分左、右，钦察卫亲军都指挥司，以土土哈统领，设行军千户十九所，屯田三所，统军在一万五千到二万人之间。其中钦察军以善战著称，尤其在灭宋和平定海都、乃颜叛乱中战功卓著，建营在清州；哈喇鲁万户府，以蒙古军西征时随阿尔斯兰归附成吉思 汗的部分士卒，以及匣答儿密里归顺时所率的‘翰思 坚国’三千哈剌族兵组成。
在元代贵赤卫和昔宝赤卫也就是‘打捕鹰坊人户’，多取析居、放良及漏籍勃兰奚，还俗僧道与凡旷役无赖者等户为之，入元后又多有蒙古、色目人充任，康安人明安统领，领百户八十员，统军在五千人，建营檀州；隆镇卫是由各色目卫军士中抽取人员组成，又分钦察、唐兀、西域、左右阿速诸位军三千人，并旧汉军六百