刘林在下午下班前终于全部整理完毕，站起来走伸了个懒腰，这批配件要自己制造，冶炼分公司那边可以满足大部分材料，剩下的，可以在市面上可以直接购买。
刘林把冶炼公司能提供的材料，把毛胚数据以及发过去，那些可以直接买的到的直接采购部采购。看着，剩下的资料，刘林挠着头，心里想着，是不是要叫高毕，刚才发出去订购的配件撤回来。
机器人最主要分成四类的，执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
执行机构：即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。
根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。
驱动装置：是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。
它输入的是电信号，输出的是线、角位