移量机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机装置。
检测装置：是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。
作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。
一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展。
而刘林用的便是第一种。
控制系统：这个对别人来说可能卡不过的一道鸿沟，对刘林来说，是一件简单的不能再简单的事，直接叫安安搞定就可以了。
现在执行机构，控制系统搞定了，但驱动装置检测装置，这两个自己没办法生产呀。
难道又要外包，刘林挠了下头，自己公司在电子行业，可以说是一穷二白。
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