尤其是汉中一带，四处乱窜，屡次击败前来围剿的官兵。这
支绿林骑兵的战斗力，让公孙述很是钟爱，他派人找到马武、铫期一部，劝他二人转投到自己麾下。
公孙述承诺，只要他二人肯率部倒戈，可得侯爵爵位，赏黄金千两，封地千顷。要
知道公孙述只是州牧，根本没资格封侯，他做出这样的承诺，其实就已经表现出他要称帝的野心。马
武没有给公孙述留任何的颜面，当众杀了信使，这使得公孙述大怒，派出重兵围剿马武一部。为
了躲避公孙述的围剿，马武一部才从益州进入荆州，到了荆州后，他们方听说刘縯、刘秀兄弟已在舂陵起事。
两人率部又一路向东赶，到了邓县地界，马武、铫期听说刘秀在朝阳，二人又率部北上，刚好赶上了朝阳县兵、山都县兵、和成要塞军联手攻城的这一幕。