法不足以御奸”，于是命丞相萧何参照秦律制定汉律。
萧何在秦六律的基础上增加《户律》、《兴律》、《厩律》三章，合为九章，称《九章律》。
《九章律》是汉朝的一部重要法典，是整个汉律的核心和主干部分。
为了维护皇帝的尊严，补充《九章律》的不足，刘邦还命令叔孙通制定了有关朝仪方面的专律《傍章律》十八篇。
此外韩信制定“军法”，张苍定“章程”。
汉初的立法，直到汉武帝即位时，没有大的变化，法律保持了相对的稳定。
西汉初年，由于统治者贯彻了“无为而治”的方针，法律相对较为省简，也比较稳定，自刘邦至汉武帝期间法律无大变化。
但汉武帝即位以后，连年对外战争，从而使社会矛盾与阶级矛盾日益激化，为了加强司法镇压，开始大规模增修法律。
汉武帝命张汤制定了《越宫律》27篇，这是有关宫廷警卫方面的专门法律。
又命赵禹制定了《朝律》6篇，这是有关朝贺制度的专门法律。
这两部法规连同《九章律》，《旁章律》总计60篇，后人统称为汉律。
同时为了加强对农民起义的镇压，