林（今肯尼亚）等国都在此列。
做为与大明王朝关系最为密切的臣属之国，朝鲜几乎一切照搬明朝体制，军队也实行世袭军户制，更是把明军当年那些讲究门第、论资排辈等等陋习学了个十足。李舜臣虽是贵族出身，先祖曾追随李朝开国君主李成桂征战天下，立下过汗马功劳；但家道早已中落，在朝中并无达官显贵做靠山。因此，应试武科中举出仕之后，李舜臣只能在朝鲜边防军当了一名低级军官，在鸭绿江边巡逻放哨，防御东北边境的土蛮、女真等部落强盗入寇边境。或许是因为李舜臣的过人天赋只限于水战方面，却被任命为陆军军官的缘故，他非但未能显露才华，反而经常打败仗，在军中混得十分狼狈。
象这么一位二十来岁、才华也不出众的小军官，李朝君臣当然不会知道他的存在，以致于嘉靖二十七年，朱厚熜亲下诏书，责令朝鲜选调各级水军军官前来大明水师学堂学习深造，并且指名李舜臣必须参加的时候，朝鲜方面上穷碧落下黄泉也未能在水军找到这么一个人，后来朝鲜兵部武选司查阅了全军各级军官的档案，才知道此人不过是驻守鸭绿江的边防军低级军官。
得到了天朝帝君的垂青，被指名选拔到天朝的水师学堂深造；又在天朝水军东海舰队挂职锻炼，