察过程中形成。在1836年回到英国后，达尔文慢慢将他的看法写成文章，然而没有发表。
大部分科学家认為，达尔文迟了很久才发表他的作品，原因之一就是担心引起教会势力的强烈反弹。1858年，达尔文接到在马来群岛调查的博物学者华莱士有关物种形成的文章；华莱士对於物种形成的看法与他有很多相似之处，增加了达尔文对其学说的信心。
於是两人在1858年的伦敦林奈学会中，以两人共同署名的方式，发表有关物种形成的看法。接著达尔文在1859年发表了《物种原始》。
达尔文在书中的理论─
认為所有的动植物都是由较早期、较原始的形式演变而来；其次，他认為生物演化是通过天择而来。
物种并非一成不变，而是会随环境变动而改变。生物的演化是长时间连续性的缓慢改变，不是突然性的剧变。
同一类生物有著共同的祖先，例如哺乳类是由同一个祖先演变而来，由此可引申出人类与猿类有著共同祖先。
生物族群会随著繁殖而扩大，并超过其生存空间与食物供应的极限，引起个体间的竞争；不适应环境的个体会被淘汰，适者才能生存，并繁衍后代。
达尔文的演化论当时